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潮汽车视野
2022-04-27 15:47
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4 月 25 日，日产宣布推出“Ground Truth Perception”技术，大幅提升汽车的紧急避险性能。该技术将能够高精度识别物体形状和距离的下一代高性能LiDAR（骑手）与摄像头和雷达相结合，准确捕捉周围空间和物体形状，并捕捉到物体的形状和。实时变化。这是一种掌握的技术。美蓓亚三美风扇电机的相关问题可以到网站了解下，我们是业内领域专业的平台，您如果有需要可以咨询，相信可以帮到您，值得您的信赖！
这是汽车自身根据激光雷达的信息及时分析汽车时刻变化的情况，自动执行紧急避让操作。在 4 月 25 日宣布之前，日产向媒体发布了初步演示。
进行了以下三个演示：1：动态交通跟踪（以高分辨率无延迟地检测周围物体的方位和坐标，并通过即时判断持续实施紧急避让），2：远距离检测（检测各种可识别的障碍物）从 300 m 或以上的距离在高速公路上并安全避开它们），3：动态 SLAM（通过精确的周边测量检测车辆的路线和移动量的微小变化）这样，在酒店附近行驶未维护地图的场所）。
日产表示，它将在 2020 年代中期完成这项技术的开发，并将逐步将其安装在新车型中，目标是到 2030 年将其安装在几乎所有新车型中。让我们从亲身经历的国泽光宏先生那里发表一份报告。
句子/Mitsuhiro Kunisawa，照片/ Best Car Web 编辑部，Nissan
■ 去年东京奥运村的事故是一个不可预知的模式！?
Dynamic Traffic Tracking 提前发布演示。
我们举办了一场“Nissan暂时不会发布3级及以上自动驾驶汽车”的惊人技术演示，以紧急避开其他在复杂情况下跳跃前行的汽车，瞬间判断。对许多人来说，本田本以为每家公司都会在不久的将来继续通过达到 3 级“如果发生事故，这将是汽车的责任，而不是驾驶员的责任”。这是否认它的理由。
此外，据说是该领域世界顶级工程师的日产的饭岛先生进行了详细的解释（*电子技术和系统技术开发部AD&ADAS先进技术开发部战略规划组总经理，日产汽车有限公司饭岛哲也先生）。我将在下面介绍它。
根据饭岛先生的说法，“当我们分析事故的情况时，有许多惊人的模式。” 这次准备的情况是1）跟在前车后面。2）前车突然变道（避让）时，我前面脱轨的大货车轮胎以60km/h的速度向这里滚去。3）当我避开它时，一辆客车从巷子里跳了出来。实际上，似乎还有更复杂的情况。
之所以发生这种情况，是因为无法想象去年在东京奥运会奥村发生的事故情况，行人前行并与行驶中的车辆发生接触。为了杜绝自动驾驶过程中的事故，需要收集、分析和响应每2.37亿公里发生一次的致命事故的大量数据。对此，饭岛先生表示，“需要大量的数据。处理起来并不容易。”
一般都说明AI可以处理这么复杂的事故，当然，开发多年的饭岛先生说，“没你想的那么容易”。我不认为研究人工智能是骗人的，但将其安装在汽车上并投入实际使用的难度似乎是另一个维度。每当我问饭岛先生关于自动驾驶的问题时，我的眼中都会掉下许多鳞片。
■ 现实世界中100% 安全的要求是什么？
日产汽车株式会社电子技术与系统技术开发部AD&ADAS先验技术开发部战略企划组总经理饭岛哲也先生为国泽先生（左图）进行了热议这项技术的目的。
让我们改变故事。在本次演奏会上，饭岛先生向我们展示了紧急避开具有复杂事故模式的车辆的技术。我要你考虑一下。到目前为止，我已经看到了很多安全技术，但基本上内容是“检测危险并刹车停止”。一些制造商采取了避让操作（避免车辆从巷子里出来），例如沃尔沃，但如果孩子一躲避就很难跳出来。
换句话说，以目前的技术水平，无法避免从前面斜着进入的轮胎和落在前面的障碍物（例如，木片）。如果不将这些东西一一清除，自动驾驶将是不可能的。“重要的是不要假设 3 级，而是一点一点地改进它以提高安全性，”饭岛先生说。这可能是真的。
该演示向我们展示了避免复杂事故模式的能力。句首引入了“轮胎滚动”和“当我避开从巷子里出来的汽车时，一个孩子出来了”的模式。在这两种情况下，下一个危机都来到了第一次回避操作让我松了一口气的地方，但我坚定地停下来，避免了事故。据说，即使这样的危机接踵而至，也是可以应对的。他坐在副驾驶座上，似乎在看魔术。
正如我之前所写的，如果你觉得你可以自己做魔术，那么魔术是没有意义的。我认为在我完全不知道之前事件正在进展，这真是太神奇了。我认为伟大的技术必须比人类的反应更快。这次我们已经达到了日产的技术和魔术水平。我自己无法想象，而且很可能我无法应付。安全科技，必先一步。
■ 日产采用新一代高性能激光雷达实现的驾驶支持技术
国泽先生指着安装在天际线车厢内的激光雷达主体，这是一辆原型车。旁边安装环绕摄像头，下方安装前置摄像头的日产，
在应对与拥有世界顶级技术的名为“Luminer”的公司联合开发的新一代高性能骑手的情况下，可以更进一步。据说是因为它使用了LiDAR）。
当试图解释骑手的技术时，它变得像解释“为什么电视出现？”一样长。说到功效，比雷达更能准确识别目标形状，比相机更能测距。我知道多个目标的形状和确切的距离。
与目前实际使用的 LiDAR 相比，它的检测性能（不仅在左右方向，而且在与相机同一水平的垂直方向）具有压倒性的广泛检测性能，并且它似乎提供了压倒性的信息量将一个附加到前面。
而且，不仅是骑手，还结合了多个雷达和多个摄像头，可以准确掌握周围空间和物体的形状。令人担忧的是控制单元处理大量信息的能力。
当我问饭岛先生时，“请打开后备箱。” 我很惊讶打开它！有些据说是存储设备，但如图所示，它们几乎吱吱作响。这还不够，还可以用在后排座椅上！另外，混合动力车的大容量DC=DC转换器所能提供的电力是不够的，还要装电源！如果没有这么多的计算能力，就不可能处理复杂的事故模式。
电脑装在原型车 Skyline 的后备箱中！有些被称为存储设备，但我们也应该注意它们在市场上的紧凑程度。
■ 自动驾驶之路
另一方面，放不下后备箱的设备也装进了驾驶员侧的后排座椅，
毫不掩饰地向我们展示了幕后花絮，让我们对饭岛先生产生了信任感。通常它会被隐藏起来。也就是说，到 2022 年，信息力压倒性的 LiDAR 的性能很难用完。
然后，当我问饭岛先生什么时候才能意识到他这次向我展示的压倒性的事故避免性能时，他说：“我们计划到 2030 年在大多数日产汽车上安装它。” 采用激光雷达。
在原型车旁边，日产的国泽先生（左）和饭岛哲也先生（右）进行了闭幕式。
对了，当我问饭岛先生其他厂商在使用4或5个骑手时，如果这项技术投入实际使用，似乎可以避免很多事故。
只需将一台高性能激光雷达放置在车身的高处即可。到 2030 年采购成本将降低，因此可以安装在许多车型上。
显然，实现自动驾驶的目标还很遥远。但是，如果饭岛先生的技术投入实际应用，我认为可以避免大多数事故。
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发表于 2024-3-21 21:14:53
